このたび，スマートスーツ研究会の設立にあたり，多くの方々にご支援いただきましたこと，この場をお借りして厚く御礼申し上げます．
私はこれまでに，様々なパワースーツの研究・開発に携わってきました．従来のパワースーツの多くは高出力・高剛性で，大きな補助力を得ることに主眼が置かれていました．このようなパワースーツを身に付けることで，重たいものを楽々と持ち上げることができたり，重量物を背負って移動することが可能になったりと，これまで人ができなかった作業の実現が期待できます．
ところで，労働の中には「人が頑張ればどうにかできる」作業や「1回の動作は楽だけど，長時間，繰り返して行うことで疲労が蓄積する」作業が強いられる労働もあります．たとえば，農作業や介助作業などが挙げられます．このような作業では，さまざまな動作に対応しなければならず，従来型の大掛かりなパワースーツは向きません．
従来型のパワースーツでは，モータなどのアクチュエータが発する力を補助力としており，また直接人にその力がかかっていました．これに対して，スマートスーツでは，ゴムなどの弾性材をパワーソースとして用いており，その伸びをアクチュエータで調整することで補助力を制御しています．つまり，アクティブなサポータとして考えることもできます．サポータですので，人の動作を妨げることもなく，やわらかなパワースーツが実現しました．また，アクチュエータの力は弾性材を介して人にかかるため，無理な力が人に加わることがありません．
スマートスーツの「スマート」とは「高機能」の意味です．いろいろな作業を少しでも楽にすることを目指して，われわれスマートスーツ研究会は活動していきます．
本研究会の趣旨にご賛同いただきましたら、ぜひ本研究会へのご入会を検討いただきたくお願い申し上げます。
平成１９年６月
スマートスーツ研究会 会長
北海道大学大学院情報科学研究科 准教授
田中孝之
